认定书出来说违反了《道路交通安全法》第二十二条第一款保险公司会赔偿吗？

当然会理赔的。车辆在违章过程中造成了轻微的交通事故，保险公司必须要理赔车辆违章的过程中只要不是无证驾驶或者是酒驾等违法行为一般情况都会赔理赔。
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根据《机动车交强险条例》的相关规定，交通事故伤人后保险公司的理赔流程如下：第一步：报案。报案时需要提供以下资料：1、保险单、行驶证和驾驶证。2、开车到保险公司。3、在保险公司理赔部填写《车辆出险登记表》。第二步：交警部门结案并开具事故证明。第三步：递交索赔单证。第四步：领赔偿款。商业险的报下理赔则依据保险合同而定。
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根据《道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。当理赔金额超出交强险保额时，会启动用商业险的保额来赔偿。超出商业险保额后，费用由肇事司机承担。　发生车祸的保险理赔流程是：　　１、报案：事故发生后，保留事故现场，并立即向投保的保险公司报案　　２、现场处理；　　３、定损修理；　　４、提交单证进行索赔；　　５、损失理算：保险公司收到齐备的索赔单证以后进行理算，并确定最终的赔付金额。　　６、赔付：保险公司的财务人员会根据理赔人员理算后的金额，向车主指定的银行帐户划拨赔款。